智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺，簡稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺,。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃,、采摘,、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳,，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合,，不斷優(yōu)化平臺,，實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉,、精細(xì)除草除蟲,、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量?？蓽y量果實(shí)和蔬菜的成熟度,、數(shù)量、重量等參數(shù),，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺,，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),、計(jì)算使用,。出現(xiàn)災(zāi)害時(shí)，若本機(jī)正在現(xiàn)場作業(yè),，可通過云平臺迅速控制,，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等,，快速救援任務(wù),。多種銷售運(yùn)營模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過云平臺登陸預(yù)定服務(wù),，通過以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場自動(dòng)展開作業(yè),，通過云平臺支付報(bào)酬；農(nóng)業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過云平臺傳送給相關(guān)部門使用,；2）銷售+服務(wù)模式,，基于本農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺開發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開發(fā)，有針對性去除雜草,，環(huán)保無農(nóng)藥,，可以為足球、高爾夫球場等常年服務(wù),，或銷售或承包,。市場潛力巨大。智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)來實(shí)現(xiàn)多角度采摘,。天津番茄智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢

植株的種植模式對智能采摘機(jī)器人的采摘性能有著重要的影響,。傳統(tǒng)的杯形種植模式果實(shí)分散，機(jī)器人需要大的工作空間,，同時(shí)枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難,。相比之下，日本的鮮食番茄采用單架栽培模式,，由支柱和繩索支撐,，在與地面垂直的方向栽培,，數(shù)個(gè)果實(shí)成串懸掛生長，由于葉柄很短,，果實(shí)識別簡化,，同時(shí)采摘作業(yè)性能得到保證。針對溫室采用電動(dòng)輪式底盤或軌式底盤的機(jī)器人較多,，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤,。對于通常栽培模式，由于冠層的復(fù)雜性和果實(shí)分布的隨機(jī)性,，機(jī)械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂為主,。而近藤直等針對使番茄果實(shí)倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式,，應(yīng)用直角坐標(biāo)機(jī)械臂實(shí)施采摘,。Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機(jī)械臂與剪叉式升降機(jī)結(jié)合，從而擴(kuò)大豎直方向的工作空間,。山東自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人解決方案智能采摘機(jī)器人利用先進(jìn)的機(jī)器視覺,、機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人控制技術(shù)，能夠準(zhǔn)確地識別和采摘各種農(nóng)作物,。

果蔬采摘機(jī)器人涉及三大任務(wù)：1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色,、形狀、大小,、成熟度和位置2.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至所檢測到的果蔬的位置3.通過機(jī)械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務(wù)分別由行走系統(tǒng),、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行配合所完成。視覺算法引導(dǎo)機(jī)械臂完成識別,、定位、抓取,、切割,、放置任務(wù)，平均8-10s即可采摘一顆果實(shí),，成功率可達(dá)90%以上,，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,，同時(shí)也讓操作人員從繁重,、重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來。

智能采摘機(jī)器人融合了機(jī)械制造技術(shù),、電子電路技術(shù),、自動(dòng)控制和傳感器檢測技術(shù)，以及軟件開發(fā)和編程,。本文將機(jī)器人的傳感器和紅外遙控器的信號輸入到主控板,，經(jīng)過處理后,，主控板輸出控制三自由度機(jī)械臂和履帶底盤結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，以及紅外遙控機(jī)械臂,，從而抓取器人結(jié)構(gòu)框圖,。機(jī)器人的控制方式是無線控制機(jī)器人采用直接控制方式，操作者通過遙控器向遠(yuǎn)端發(fā)送控制指令,?？刂茩C(jī)器人本體的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)、左右轉(zhuǎn)向,、三自由度機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)以及手爪的旋轉(zhuǎn),、伸展和閉合。智能采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)的機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單,、功能豐富,、擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn)。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的年齡限制,。

“智慧農(nóng)業(yè)”（智能采摘機(jī)器人）近些年頻繁被提起,，各種自動(dòng)化設(shè)備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作,。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機(jī)產(chǎn)品,、可以幫助農(nóng)戶完成打藥、施肥,、播種等工作,，更別說還有多種智能監(jiān)測設(shè)備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長狀況。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用,，可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重,、乏味的工作，比如水果采摘機(jī)器人,。每次一到果園收獲時(shí)期,，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機(jī)器人,，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本,。智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)多角度采摘。什么是智能采摘機(jī)器人解決方案

智能采摘機(jī)器人配備了先進(jìn)的智能控制系統(tǒng),，可以實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路徑,、避障和避免重復(fù)采摘等功能。天津番茄智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢

南京熙岳智能科技有限公司為什么要做智能采摘機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域呢,？因?yàn)楝F(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低,，尤其對于采摘機(jī)器人來說，采摘通常一年一次大部分時(shí)間都是閑置狀態(tài)，會制約行業(yè)的發(fā)展,。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個(gè)條件：1,、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國家或者農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力完全匱乏甚至連老年勞動(dòng)力都不再有的時(shí)候2、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人,，將末端設(shè)計(jì)成可更換的,、能適應(yīng)多種場景，提高機(jī)器人的使用率,。不管怎么說,，農(nóng)業(yè)這個(gè)古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入，共同努力推進(jìn)它的發(fā)展,。天津番茄智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢

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